dans le cas simple tu doit tout faire avec blender (si tu sais t'en servir bravo)
ca te définit une suite de position, (un peu comme un film, mais en 3D) avec des numéros

pour jouer l'animation que tu veux, tu fait un ianimatedmesh perso

perso->setFrameLoop(1,65);
perso->setAnimationSpeed(200);

avec les valeurs de ton choix


sinon je crois qu'il est possible de faire des meshs avec un squelette sur lequel tu peux agir depuis irrlicht mais ca devient peut etre plus chaud (jamais fait en tout cas),