Salut Elba et tout d'abord bienvenu !
Pour ce qui est de la compilation, tout dépend de la plateforme que tu veux utiliser, si c'est du Linux je te conseille effectivement Code::Blocks, si c'est sous windows alors là sans hésiter utilise VC++ express 2005 qui est gratos (ya une bidouille à faire pour compiler en win32 avec mais ça marche bien).
Si tu préfères quand même utiliser Code::Blocks, il te faudra sans doute compiler la dll pour GCC et tu trouveras les informations ici : http://www.irrlicht.fr/forum/viewtopic.php?id=4
Pour ce qui est de la compilation de code, il faudra biensûr linker les librairies et include d'irrlicht dans ton IDE afin que ton programme puisse utiliser les Classes,fonctions etc...
Ensuite, avant de te lancer dans l'aventure de la programmation, je te conseille vivement de lire des tutoriaux sur l'utilisation d'un IDE, ou encore des bases en C++.
Pour les bases du C++, "Christian Casteyde" à écrit un super cours gratos que je conseille à tout le monde, je m'en sers souvent également.
Tu le trouveras ici : http://c.developpez.com/cours/ et il s'appele : Mega cours de C & C++.
Voilou, bon courage dans cette aventure et @ très bientôt.