je voie pas bien la relation entre afficher un path (array de ligne connecter) et l'intelligence artificiel

et puis il faudrais aussi savoir ce que tu entend par intelligence artificiel ?

resoudre un jeux d'echec peut-être une une forme d'AI : mais aujourd'hui on calcule le graph complet de toute les solutions, dans ce cas, ce n'est pas une AI
un système expert est une forme d'AI
les reseaux de neurome peuvent être une forme d'AI
deplacer un node pour réagir à un second n'est en général pas une "vrai" AI : idem on stoque un graph (d'état)

alors oui il existe quelques lib (un petit tour sur github, tu trouvera),
mais en général tu fait de la théori des graphs et tu balade ton "état" dans un graph d'état en fonction d'évènement exterieur
pour changer d'état on peut ajouter de la logique floue (fuzzy logic) ...
donc finalement c'est pas vraiment une AI au sens propre du terme

quand tu dit "basique" du coup je sait pas ce que tu veux, en tout cas irrlicht ne propose pas cela.
si tu veux faire des chose plus pousser, c'est à toi de l'implementer (ou avec une lib)

tu peux déjà regarder sur github des implementations d'AI