c'est une façon "correcte" de procéder

une meilleur solution c'est de généré un mesh et de crée un IMeshSceneNode pour afficher des lignes avec le flag scene::EPT_LINES
tu peux reprendre ce code https://github.com/eternal/Grime/blob/master/GrimePrototype/IrrPhysx/CGridSceneNode.cpp tu as juste a modifier RegenerateGrid

m_vertexBuffer contiendras tes points et m_indexBuffer contiendra tes paire d'indice de vertex pour faire tes lignes