Pour la possibilité du retour sur desktop, l'OS est sur une carte SD sur le raspberry, tu pense que depuis un PC je pourrais aller modifier le script de démarrage directement sur la carte SD?

aucune idée, a ce que je sache, connecter le raspberry pi en usb ne donne pas access a la carte sd, et connecter la carte sd sur le pc invoque l'intaleur (NOOB) sur le raspberry après remontage (d'après mon expérience)

peut-on désactiver d'autres fonctionnalités comme par exemple l'usage de la clée wifi ...

pas d'idée en tête présentement,
pour le wifi -> ne pas lancer wpa_supplicant ou d'autre "network manager"
et idem blueman (pour le bluetooth)
et le port gpio seras potentielement utilisé, mais normalent s'il sont inutiliser il ne prenne pas de temps cpu

La dernière raspberry pi 3B a un cpu 1.2GHz (64bit) quad-core ARMv8CPU 1G de RAM

pas mal les specs, je n'avais pas regarder, et qui dit 64bit, dit peut-être instruction simd/mimd ou sse+
sinon il existe aussi d'autre carte, avec des proc x86 vachement simpas (donc pas arm)
par contre c'est un peut plus d'investissement (100¤) donc moins accessible,
surtout pour une communauté comme irrlicht, et raspberry et moi même n'avons pas forcement l'envie de dépensser pour "bricoler"

Toujours ok pour la gestions des threads ou autre