Salut finalement il suffie de faire

startx /path/to/game

alors il faut surment configurer le clavier et la souris dans le fichier /etc/X11/xorg.conf perso ça marche tel quel
ça et pensé a lancer le server pulseaudio, je n'ai pas eu l'occasion de tester sur raspberry

donc a la fin tu change /etc/rc.d/rc.local qui est un petit script lancer au démarage et tu ajoute

#pour l'audio
pulseaudio&

#pour le wifi ou l'ethernet
wpa_supplicant -Dwext -iwlan0 -c/etc/wpa_supplicant.conf -B&
dhclient eth0&
dhclient wlan0&

#lancer X au boot
startx /path/to/game

par exemple