Pas de soucis pour le coup de pouce, je suis dans les parrages de tout façon
et je ne pensse pas que ce soit très compliquer de faire un script de démarage de X ou Wayland sans Desktop
normalement il suffie de lancer X en // en exportant la variable d'env $DISPLAY et lancer l'appli

pour ce qui est des ressource c'est vrais que le raspberry est très vite limiter, alors oui ont peut faire quelques optimisation
mais malheureusement les puces arm sont vite limiter en terme de fonctionaliter / instruction, il me semble que sse et simd sont indispo ... déjà un gros frein
après vue que le raspberry pi 2 est un quadcore y a surment moyen de faire du multi-threading pas trop mal surtout sans desktop/...

idem pour bullet avec du multithreading, je pensse que ça peut faire tourner une petite démo,
pour ce qui est d'un jeux complet je suis plus septique ~100 objet c'est déjà pas mal pour cette petite puce
je ne connais pas les spécifications d'opengl-es, par exemple peut-ont faire du l'instancing ?

pour le son, openal est dispo sur arm ! sinon sdl_audio mais je suis pas fan