tu devras attendre un petit peut
raspberry tourne sur opengl ES 2.0, un driver est dispo (a chercher sur le forum)
il devrait en thérie, être livré avec irrlicht 2.0

pour ce qui est de l'interface graphique regarde du coté de /etc/X11/xinit
enssuite tu peut simplement desactiver xdm/gdm via /etc/rc.d/rc.4
tu peut aussi regarde du coter /etc/inittab