comment déduit tu que la masse est sens effet ?

a qu'elle moment ? mais enfin quand tu rajoute un node avec irrlicht il apparait non ? ba c'est pareille
a partir du moment ou tu ajoute un objet a la simulation et que tu appelle stepSimulation ton objet bouge
a par évidement si tu dit explicitement qu'il est statique ou qu'il y a des contraintes

btKinemacticControler:
"It uses a ghost object and convex sweep test to test for upcoming collisions."
"Interaction between btKinematicCharacterController and dynamic rigid bodies needs to be explicitly implemented by the user."
d'où l'utilisation de btGhostPairCachingObject