Ha mon avis c'était plus simple que çà, mais j'ai compris=> Il y a le pas de calcul du simulateur physique qui doit être définit. Les codes c'est bien mais comprendre c'est mieux. Sinon merci pour tes liens vers la doc de l'API je vais y jeter un œil. Et m'en veux pas d'être nul sur bullet, il y a deux semaine je programmais de l'électronique embarqué pour faire un périphérique USB pour irrlicht alors bon j'étais pas du tout dans le même esprit.