pour ton soucis de fps, peut-être faudrait-il un bouts de code pour que je regarde de plus près
ensuite pour les variables, j'ai l'impression que tu ne fait pas beaucoup de recherche ...
d'ailleurs tout est dans le liens que j'ai mis (tu comprendre l'anglais je suppose ?).

je t'est expliquer le role de maxSubSteps et fixedTimeStep dans mon précédants post
enfin n'ai je peut être pas été asser explicite fixedTimeStep c'est le "fps" de ta physique (
et maxSubSteps c'est le nombre d'interpollation maximal pour completer les trous avec le fps réelle
mes pour les calibrages c'est à toi de jouer, je ne peut connaitre t'est beusoin

donc que veut tu savoir de plus sur ces deux variables ?

faut savoir que je passe beaucoup de temps sur certains post
le temps de re-rechercher, de vérifier ce que je dit, de faire des traductions avec des terme pas toujours existant en français ... etc
le dernier gros post d'une page pour t'expliquer l'animation physique d'un ragdoll m'a prit +2h