temps que tu est > à 60 fps oui

il y a plusieur façon d'établir la simulation avec bullet
soit tu utilise maxSubSteps=0 pour desactiver les interpollations de mouvement
et tu calcule toi même les différences temporelle

soit tu utilise maxSubSteps>0, et tu utilise des constantes, le reste c'est bullet qui ce charge de cela
bullet va en réaliter ce mettre a jours de façons indépendantes du fps basé sur fixedTimeStep
les mouvement entre DeltaTime et fixedTimeStep seront en réaliter interpoller
et tu n'auras donc aucun soucis temporelle

http://www.bulletphysics.org/mediawiki-1.5.8/index.php/Stepping_The_World

tu passe bien par un KinematicCharactereControler ?