Merci Magun,
visiblement tu as raison çà vient bien de çà, et j'avais écris :

btScalar walkSpeed = walkVelocity * dt;
avec :
World->stepSimulation(dt,10.0f);

Que j'ai remplacé par :

btScalar walkSpeed = walkVelocity * 0.001;
avec :
 World->stepSimulation(dt, 10);

Visiblement çà a corrigé le problème néanmoins est-ce correcte ? (La vitesse de déplacement ne dépend plus du temps de la boucle mais le pas de simulation seul en dépend )

PS : Je tourne entre 850 et 1000 fps c'est bien ?

Merci Magun,
visiblement tu as raison çà vient bien de çà, et j'avais écris :

btScalar walkSpeed = walkVelocity * dt;
avec :
World->stepSimulation(dt,10.0f);

Que j'ai remplacé par :

btScalar walkSpeed = walkVelocity * 0.001;
avec :
 World->stepSimulation(dt, 10);

Visiblement çà a corrigé le problème néanmoins est-ce correcte ? (La vitesse de déplacement ne dépend plus du temps de la boucle mais le pas de simulation seul en dépend )

PS : Je tourne entre 850 et 1000 fps c'est bien ?