Bonjour,

Depuis peut de temps je me suis mis à utiliser bullet, je suis entrain de faire le déplacement d'un personnage en manipulant un btPairCachingGhostObject*. Le soucis c'est que le rendu saccade, le cube ne se déplace pas à vitesse constante. Je pense que il y a un lien avec le pas de simulation, mais j'ai fais plusieurs essais et c'est sans succès (J'utilise EDT_OPENGL pour le device).

Dans mon application il y a un cube qui se déplace et le sol :

/// Create a Static Plane to walk around on
   // Segfaults- I think it's segfaulting when the objects collide in the loop
   btDefaultMotionState* bullet_MotionState = new btDefaultMotionState( btTransform(btQuaternion(0,0,0,1), btVector3(0,0,0)));
   btCollisionShape* bullet_Shape = new btStaticPlaneShape( btVector3(0,1,0), 1);         // Create Plane Shape
   btRigidBody::btRigidBodyConstructionInfo bullet_RigidBodyCI( 0, bullet_MotionState, bullet_Shape, btVector3(0,0,0) );
   btRigidBody* bullet_RigidBody = new btRigidBody( bullet_RigidBodyCI );
   World->addRigidBody( bullet_RigidBody );
   // Creating the Terrain in Irrlicht
   float scale_val = 1;
   float hm_size = 512;
   float offset = ((hm_size*scale_val)/2)*-1;
   ITerrainSceneNode *node = smgr->addTerrainSceneNode("marron.png", 0, -1, vector3df( offset, 0, offset ) , vector3df(0.f, 0.f, 0.f), vector3df(scale_val, 0.0, scale_val) );
   node->setMaterialFlag(EMF_LIGHTING, true);
   ///node->setMaterialFlag(EMF_WIREFRAME, !node->getMaterial(0).Wireframe);
   node->setMaterialTexture( 0, driver->getTexture("marron.png") );

Si c'est une question de ressource, je ne vois pas sur quoi je peux jouer pour que çà ramme moins... Si qu'elqu'un a une idée, elle sera la bienvenue. En attendant merci pour votre aide