ok merci c'est cool çà marche

Par contre j'ai une question (encore ) mais d'ordre plus général ... Quand tu utilise bullet tu l'initialise comme ceci :

       btDiscreteDynamicsWorld *World = 0;
	btDefaultCollisionConfiguration *CollisionConfiguration = new btDefaultCollisionConfiguration();
	btBroadphaseInterface *BroadPhase = new btAxisSweep3(btVector3(-1000, -1000, -1000), btVector3(1000, 1000, 1000));
	btCollisionDispatcher *Dispatcher = new btCollisionDispatcher(CollisionConfiguration);
	btSequentialImpulseConstraintSolver *Solver = new btSequentialImpulseConstraintSolver();
	World = new btDiscreteDynamicsWorld(Dispatcher, BroadPhase, Solver, CollisionConfiguration);
	World->setGravity(btVector3(0,-9.8,0));

Tu me parle d'ajouter à la simulation çà signifie quoi ? Car je suis vraiment novice sur bullet ... je sais qu'il y a des fonctions à ajouter telles que :

static void UpdatePhysics(u32 TDeltaTime);
static void UpdateRender(btRigidBody *TObject);
static void ClearObjects();
static int GetRandInt(int TMax) { return rand() % TMax; }

Question :
Est-ce qu'il faut toujours avoir ces fonctions ? Et quel est le rôle de UpdateRender ?

void UpdateRender(btRigidBody *TObject) {
	ISceneNode *Node = static_cast<ISceneNode *>(TObject->getUserPointer());

	// Set position
	btVector3 Point = TObject->getCenterOfMassPosition();
	Node->setPosition(vector3df((f32)Point[0], (f32)Point[1], (f32)Point[2]));

	// Set rotation
	vector3df Euler;
	const btQuaternion& TQuat = TObject->getOrientation();
	quaternion q(TQuat.getX(), TQuat.getY(), TQuat.getZ(), TQuat.getW());
	q.toEuler(Euler);
	Euler *= RADTODEG;
	Node->setRotation(Euler);
}

C'est nécessaire de les avoir pour utiliser ce que tu m'expliquais avant sur l'utilisation de la capsuleshape et du ghost ?

Merci pour tes réponses