#1: pas de soucis de mon coté, il faudrait l'erreur généré
#2: si tu ne connais pas le type en c++11 tu peut passer par auto
ou simplement regarder l'api
http://bulletphysics.org/Bullet/BulletFull/classbtKinematicCharacterController.html
http://bulletphysics.org/Bullet/BulletFull/classbtPairCachingGhostObject.html
ps: pour bullet 3 tu devras généré la doc depuis les sources avec doxygen par exemple
globalement l'api ne change pas beaucoup avec la 2.x
ou juste regarder les sources depuis ton ide ... clic droit sur le nom -> find declaration of '...'
#3: perso, je ne passe pas par ces headers, je n'inclue que le minimum pour chaque classes,
ça permet au compilateur d'optimiser un peut et diminuer la taille des executables
et puis il te suffis de regarder le contenue de ces headers, tu verras qu'il n'inclue pas tout pour la même raison