si tu veut effectivement aller au font des choses le faites d'activée le ragdoll au hit d'un objet est une solution pas trop mal
mais encore une fois ce n'est pas simple, tout dépend à quel degrée tu veut que cela soit réaliste

veut tu que ton perso puisse rester debout en fonctions de la force du choc ?
où activer le ragdoll un certain temps puis "binder" une animation pour le relever te conviendrait ? (inverse kinematics)

le gros soucis ça reste d'animer le modèle par la physique ou non
tout dépend du domaine d'application que tu vise jeux/scientifique/... ?

smartbody c'est justement de faire calculer les animations par la physique,
de calculer les forces nécéssaires pour les mouvements,
récupéré après un choc, évité des obstacles, ... etc
c'est plutot performant, avec du multi-threading mes ça reste lourd par rapport a une animation classic

faut voir, ce que tu as beusoin sans forcement te lancer dans un projet secondaire uniquement pour l'animation