salut
le plus simple c'est de désactiver le ragdoll lorsque ton personnage est "vivant"
animer un ragdoll pour "binder" les positions sur l'animation c'est beaucoup trop coûteux
et tu devra géré les différence de poids et de force si tu veux que ce soit bien fait et que ton perso ne parte pas n'importe comment
si tu veut partir dans cette direction tu devras passer par une lib genre http://smartbody.ict.usc.edu/

après lorsque ton perso est mort la oui
tu auras besoin d'un modèle physic avec les contraintes le plus chiant
et la effectivement sa vaut le coup

tu set ton IAnimatedMeshSceneNode::setJointMode( EJUOR_CONTROL );
et ta plus cas copier les positions et les rotations (faire la différence avec la position du joueurs puisque ces transformation sont local)

voila je sais pas si tu veut plus d'info