Alors je viens de trouver ce qui ne marchait pas et franchement c'est tout bête !

using namespace irr;
using namespace core;
using namespace scene;
using namespace video;

Ca compile nickel, sauf que Code::Blocks n'interprete pas les objets provenant de ses namespaces donc il faut écrire :

using namespace irr;
using namespace irr::core;
using namespace irr::scene;
using namespace irr::video;

Et là miracle ça fonctionne nickel