je ne pensse pas que Qt aloue l'attribution du handler de la fenetre

mais je ne voie pas ou cela pause soucis d'intégrer irrlicht a Qt ?
au final tu peut faire exactement ce que tu dit

tu met simplement ton context irrlicht en second plan quelque chose comme setCentralWidget dans QMainWindow
tu ajoute tes widgets a la fenetre et tu auras l'effet escompté

si tu veut des effets comme la transparence tu devrai peut-être passer par un QGraphicsView ...
ou géré l'évenement paint(...) à t'a façon, ou autre a voir