Ok j'ai fais le test de passer le parent au terrain mais du coups le bras sectionné est bien séparé mais est joint au terrain à un emplacement précis, il ne tombera donc pas sur le sol.

Pour faire simple, je n'utilise plus de addchild() ou de setParent(), je place directement les membres de mon personnage aux positions et rotations de celui-ci. Quand j'ai collision, j'arréte de faire suivre les membres au personnage. Comme cela il s'arrétent à la position de collision. Je leur impose une gravité sur leur animator de collision en faisant un anim->setGravity(Gravite) et là ils tombent sur le sol.

Donc problème résolu. Merci de vos réponses çà m'a bien aidé dans mon raisonnement.

Par la suite je pense que je devrais utiliser un moteur physique pour que le bras tombe bien allongé sur le sol.