Bonjour,
Je pense que cela est du à la gravité d'Irrlicht, car quand tu tape dans le mur, il essayer de grimper mais n'y arrive pas a cause de celle ci qui le retient, ça rebondi sur place et donc c'est ce qui te donne cette vibration, mais c'est aussi grâce à cela que tu arriverais a par exemple monté au escalier si la marche n'est pas trop haute. Peu être, dans un premier temps, essaye d'augmenter la graviter en Y (un paramètre a -9.7 est utilisé en général). Mais personnellement, je te conseillerais d'utiliser ta propre gravité plutôt que celle de Irrlicht, qui je trouve me fait des choses assez aléatoire suivant les programmes utilisé et les les différents pc utilisé.