quelque chose dans ce style ?
http://irrlicht.sourceforge.net/forum/viewtopic.php?f=9&t=42722
http://proland.inrialpes.fr

sinon si tu veut le faire par toi même
tu crée une sphere et tu multiplie la distance
entre le centre et le polygonne n et le coef que tu a sur ta heightmap

le seul point compliquer c'est la correpondance entre les coordonées polaire et celle de ta heightmap
http://mathproofs.blogspot.fr/2005/07/mapping-cube-to-sphere.html