ISceneNode* getChildByID(ISceneNode* parent, u32 IDenfant)
{
    list<ISceneNode*> liste_enfants = nParent->getChildren();

    for(u32 a=0; a < liste_enfants.size(); a++)
        if(liste_enfants[a].getID() == IDenfant)
             return liste_enfants[a];

    return NULL;
}