puisque personne n'est présent, j'ai chercher un peut
l'idée semble correct

irr::core::vector3df force(10.f, 0.f, 0.f);
NewtonBodyAddForce(persoBody, &force);

me semble tout fois plus approprié que

NewtonBodySetForceAndTorqueCallback(persoBody, ApplyForceX);

mise a par ça je ne voie pas, n'étant pas utilisateur de Newton tu m'excusera
http://irrlicht-fr.org/viewtopic.php?id=1697&p=1 tu trouvera peut-être quelque chose ...

sur ce bonne chance, je serai dans les parages si beusoin, bien que je ne soit le plus approprier à te venir en aide