si ton algo marche en 2D ça peut venir que du raytest donc la c'est un probleme d'irrlicht (je connais le bug sur le svn ... si tu boss dessus)
ce qui me chagrine le plus dans ton code ce sont les testes d’égalité sur des floatants, tu ne peut garantir l'égalité dans certain cas

bon c'était une réponse vite fait j'ai pas beaucoup de temps, le plus simple serait que tu face une démo compilable