la second solution serait de mapper ton niveaux avec des path que tu défini toi même
si ton joueur ce situe pret d'un path et qu'une autre etiter si trouve aussi tu peut le ramener vers lui en suivant celui-ci

dans tout les cas tu auras beusoin au final d'un algo pour contourner les obstacles
si tu veut diriger un enemis vers un point qui n'est pas en ligne droite ou si ce point bouge il va ce retrouver coincer dans un angle au bout d'un moment
et si tant a plusieur t'auras un tas

l'utiliter de DetourRecast c'est justement de mapper ton niveaux pour le A* en simplifiant les géometries pour que ce soit plus obtimiser
d'ailleur une implementation est déjà dispo pour irrlicht http://irrlicht.sourceforge.net/forum/viewtopic.php?f=9&t=47017
a la fin tu fait un test de visibiliter pour les enemie sur ton joueur et des qu'il le voie op tu active le A* sur ton joueur que tu rafraichie de temps en temp