lol merci pour le graphique !

Bin c'est pas que je suis contre ton procédé mais je n'arrive pas à l'utiliser .
Pourquoi :

le mouvement de la rotation est décomposé en 3.

1) le personnage est au repos donc angle (e.Y) = 0°
2) Le personnage engage sa jambe => angle de rotation décroit jusqu'à -60°
3) L'angle est de -60, alors la jambe repart dans l'autre sens (incrémentation de l'angle jusqu'à 30°)
4) A 30 ° on revient à zéros.

Le problème c'est que géré çà par des condition if() est impossible.

Pourquoi:

1) dans le deuxième point cas l'angle décroit -> on se situe entre 0 et -60
2) dans le troisiéme point l'angle se situe entre -60 et 30
3) Puis enfin l'angle se situe entre 0 et 30°.

Le problème c'est que forcément quand je fais mes tests if et bien l'angle est toujours entre -60° et 30° et donc impossible de faire des incrémentations et décrémentations, tout se bloque.

Je ne vois vraiment pas comment faire autrement si ce n'est que le sinus qui me coutera chére en ressource car je ne vais pas faire que bouger un seul os...