Tu ne peux pas intégrer ce mouvement dans la modélisation? Comme ça, au lieu de bouger le bone lors de l'appui sur le bouton, tu change la frame en cours. Ce serait plus simple à mon avis.

La modification des bones est bien lorsque tu veux corriger un mouvement. Mais pour contrôler un mesh, il faudrait qu'Irrlicht gère la cinématique inversée, ce qui n'est pas le cas (en même temps, c'est compliqué à mettre en place).