Bon je vais surement me répondre tout seul, mais j'ai réussi à faire tourner ma caméra autour de mon perso en 3D je me suis inspiré de cela :

http://irrlicht.sourceforge.net/forum/viewtopic.php?t=36240

Donc il me reste plus qu'à ce que la caméra suive le personnage ... Si quelqu'un a une idée...

Merci.