1/ Il faut nommer tes bones de ton armature sous blender (si ce n'est pas déjà fait);
2/ Dans IAnimatedMeshSceneNode, tu peux récupérer le bones que tu veux avec "IBoneSceneNode * IAnimatedMeshSceneNode::getJointNode (const c8 *jointName)"
3/ Bah, vu que c'est un node tu peux attaché ton épée dessus et la manipuler, enfin je pense.

Note : Si tu arrives à attacher ton épée comme tu veux, il serait bien de mettre un code exemple avec quelques commentaires dans la section "Routines". Je ne demande pas un tuto, c'est juste que c'est un sujet qui en intéressera beaucoup.