Régler tes paramètres! Si le saut ne marche pas c'est que la valeur n'est pas appropriée, peut-être régler slidingvalue et l'ellipsoidradius de ta colision pour franchir plus facilement les obstacles... S'il y a des paramètres dans les fonctions c'est pour ça. Après peut-être quand modélisant ton terrain différemment tu peux faire quelque chose. Mais là je ne sais pas vraiment ce que tu veux donc comment je pourrais te donner une réponse précise?