Éternel débat en effet.

Irrlicht à l'avantage d'être beaucoup plus léger et d'une prise en main nettement plus aisé. Pas de format propriétaire, ce qui facilite aussi beaucoup
l'intégration.
Ogre3D, c'est la performance et les features qui sont un bon niveau au dessus (et le mot est faible). Niveau perf, il soutient sans problème la comparaison avec
des moteurs commerciaux (ce que ne peut prétendre Irrlicht) comme Unity3D, qu'il enterre sans problème niveau perf (comparaison que je me permet de faire
car j'utilise Unity au quotidien pour le boulot et je connais bien Ogre), c'est dire.
Par contre, son approche est plus ardue, et plus lourde.
Sur la toile, compare les jeux sortie avec Irrlicht d'un coté et ceux sortie avec Ogre3D, tu comprendra vite

Cet argumentaire est un peu succin et rapide, mais il résume assez bien les choses .