Tu créés un projet console.
Ensuite dans Project>Build options :

Nom_du_projet>linker settings -> add : libIrrlicht
Search directories>linker add: chemin d'accès au fichier "Irrlicht 1.8\\lib\\Win32-gcc\\" (qui contient le fichier libIrrlicht.dll.a)

Search directories>Compiler -> add : chemin d'accès au dossier "Irrlicht 1.8\\include"

Ensuite tu vas dans Project>Properties>Build target>release : tu décoches "pause when execution ends" et juste au-dessus, tu mets "GUI Application" au lieu de "Console Application".

Ca aurait été mieux avec des images mais j'ai la flemme de faire un bon tuto. Au pire, tu devrais en trouver sur le site du zéro il me semble. Mais je pense que tu devrais t'en sortir avec ça.