éternel débat, qui va sans dire, Ogre est, au niveaux performance largement plus optimiser, irrlicht tant avec un peut de mal a ratrapé l'écrat, et essaye dernierement de synchroniser les version avec ce dernier
cepandant si tu démare en programmation en général ou sur les moteur graphique, irrlicht seras pour toi bien plus simple a prendre en main

irrlicht est performant, la marger avec ogre tient sur la gestions des lights, shadow, et d'autre effect plus pousser, très gourmand
cepandant, oui irrlicht est tout a fait apte quand au attente que tu solicite

un poils d'optimisation te seras nécéssaire sur la gestions de t'est scenes, par exemple grouper les entitées qui ont le même material et les rendre en une fois pour evité des modifications couteuse
mais il ne faut pas ce leuré, tu devras passer par la peut import le moteur que tu choisiras

avec un peut de chance il seras également dispo sous linux ?
... ok, ok

bref, certain project, dont je n'est plus les liens, (navré) ont établie des démos intéréssant sur le style que tu recherche, il ne tient cas toi, si tu choisi irrlicht de faire quelque chose de sympatoche et animer un peut les evirons !
la comunauter seras la au beusoin