Bonjour à tous,

J'ai fini une bonne partie de l'intégration du moteur physique Newton Dynamics Engine dans VEM. Ça n'a pas été qu'une partie de plaisir tellement il n'y a aucune documentation. Heureusement qu'il y a des bouts de codes par ci par là sur le net pour comprendre la philosophie. C'est quand même fou de faire un moteur si bien avec si peu de doc, son succès serait bien plus important.

Enfin bon, on peut maintenant dans VEM intégrer toutes les types d'articulation (Sauf les Bilaterals, pas assez d'info pour les implémenter correctement) avec tous les paramètres possibles que Julio Jerez nous offre. A chaque corps physique ou primitive de corps pour les objets complexes, est associé un objet Irrlicht pour l'apparence 3D.

La vidéo montre une simulation temps réel non déterministe d'un robot et son câble. J'ai réussi a parfaitement intégré les interactions entre les objets purement pilotés par Newton et les objets pilotés par mon moteur robotique en passant par les vitesses et positions instantanées.

Mon seul regret et la beauté du rendu, j'ai implémenté toutes les options possibles configurables pour Irrlicht, (du coup j’obtiens un vrai éditeur), mais même avec ça, les couleurs, l'anti-aliasing, la réflexion des lumières restent juste correctes, sans plus. J'aurais aimé qu'Irrlicht possède plein de sorte de Shaders ou autres options pour nous aider à rendre tous plus beau (comme des ombres dynamiques approximatives par exemple...).

Enfin bon, ci-dessous la vidéo:
http://dl.free.fr/rB6ItP080

Celui du soft:
http://dl.free.fr/pFzi5Tkio

Mise à jour de correction (sans crash au démarrage si mauvaise configuration !) ("vem.exe" à copier et remplacer dans le répertoire de l'appli):
http://dl.free.fr/d6FmWUaMO

Bonjour à tous,

J'ai fini une bonne partie de l'intégration du moteur physique Newton Dynamics Engine dans VEM. Ça n'a pas été qu'une partie de plaisir tellement il n'y a aucune documentation. Heureusement qu'il y a des bouts de codes par ci par là sur le net pour comprendre la philosophie. C'est quand même fou de faire un moteur si bien avec si peu de doc, son succès serait bien plus important.

Enfin bon, on peut maintenant dans VEM intégrer toutes les types d'articulation (Sauf les Bilaterals, pas assez d'info pour les implémenter correctement) avec tous les paramètres possibles que Julio Jerez nous offre. A chaque corps physique ou primitive de corps pour les objets complexes, est associé un objet Irrlicht pour l'apparence 3D.

La vidéo montre une simulation temps réel non déterministe d'un robot et son câble. J'ai réussi a parfaitement intégré les interactions entre les objets purement pilotés par Newton et les objets pilotés par mon moteur robotique en passant par les vitesses et positions instantanées.

Mon seul regret et la beauté du rendu, j'ai implémenté toutes les options possibles configurables pour Irrlicht, (du coup j’obtiens un vrai éditeur), mais même avec ça, les couleurs, l'anti-aliasing, la réflexion des lumières restent juste correctes, sans plus. J'aurais aimé qu'Irrlicht possède plein de sorte de Shaders ou autres options pour nous aider à rendre tous plus beau (comme des ombres dynamiques approximatives par exemple...).

Enfin bon, ci-dessous la vidéo:
http://dl.free.fr/rB6ItP080

Celui du soft:
http://dl.free.fr/pFzi5Tkio

Mise à jour de correction (sans crash au démarrage si mauvaise configuration !) ("vem.exe" à copier et remplacer dans le répertoire de l'appli):
http://dl.free.fr/d6FmWUaMO