Historique des modifications - Message

Message #10705

Sujet: Test de gravité - Irrlicht + Newton


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Création du message 23-08-2012 18:02:50 johnplayer
Moi je ferais un truc du genre :

1/ récupération de la matrice du body
NewtonBodyGetMatrix( const NewtonBody* bodyPtr, dFloat* matrixPtr)
2/ on effectue la translation et la rotation
calcule de la nouvelle matrice. ATTENTION : l'échelle de Newton est différente de celle d'Irrlicht donc applique le facteur d'échelle aux translations.
3/ On applique les changements
NewtonBodySetMatrix( const NewtonBody* bodyPtr, const dFloat* matrixPtr)

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