Maintenant j'ai un autre type de questions qui me viennent à l'esprit vu que mon programme marche :

Si je veux que mon programme saute quand j'appuie sur une touche, je vais utiliser la fonction NewtonBodyAddForce mais si je le fais dans le callback, mon cube va s'envoler. Faut il écrire une fonction avec à l'intérieur, juste la fonction NewtonBodyAddForce ou faut il créer une fonction similaire à un callback ?

Ou si je désire qu'en appuyant sur la flèche de droite, mon cube avance, faut il mieux déplacer le cube ou lui appliquer une force dans la bonne direction ?

Pourriez-vous m'aider ?