Il te demande un pointeur sur fonction et tu lui envoie une fonction membre. Il y a une différence entre (void*)(fonction) et (void*)(Classe::fonction), les pointeurs ne sont pas les même car il faut une donnée en plus pour spécifié à quelle classe appartient la fonction. Du coup, tu lui donne un pointeur ayant un format différent.

essaie ça mais je ne pense pas que ça marche je ne me suis pas penché sur les pointeurs de fonctions membre :

NewtonBodySetTransformCallback(newtonBody, NomDeTaClasse::SetMeshTransformEvent);
NewtonBodySetForceAndTorqueCallback(newtonBody, NomDeTaClasse::ApplyForceAndTorqueEvent);

Et aussi mets "NomDeTaClasse::SetMeshTransformEvent()" et "NomDeTaClasse::ApplyForceAndTorqueEvent()" en fonction statique.

J'ai vu ça ici, si ça peut t'aider :
lien vers tuto "pointeur fonction membre"

Il te demande un pointeur sur fonction et tu lui envoie une fonction membre. Il y a une différence entre (void*)(fonction) et (void*)(Classe::fonction), les pointeurs ne sont pas les même car il faut une donnée en plus pour spécifié à quelle classe appartient la fonction. Du coup, tu lui donne un pointeur ayant un format différent.

essaie ça mais je ne pense pas que ça marche je ne me suis pas penché sur les pointeurs de fonctions membre :

NewtonBodySetTransformCallback(newtonBody, NomDeTaClasse::SetMeshTransformEvent);
NewtonBodySetForceAndTorqueCallback(newtonBody, NomDeTaClasse::ApplyForceAndTorqueEvent);

Et aussi mets "NomDeTaClasse::SetMeshTransformEvent()" et "NomDeTaClasse::ApplyForceAndTorqueEvent()" en fonction statique.

J'ai vu ça ici, si ça peut t'aider :
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