Dans la fonction"ApplyForceAndTorqueEvent"

remplace :

NewtonBodyAddForce(body, force);
NewtonBodyAddTorque(body, torque); 

par :

NewtonBodySetForce(body, force);
NewtonBodySetTorque(body, torque);

Parce que c'est vrai que 2 objets de masses différentes soumis à la même force de gravité tombe à la même vitesse. Mais là, en occurrence, les objets ont une gravité différente puisque dans "ApplyForceAndTorqueEvent", il multiplie la gravité par la masse. Par contre, le fait que tu ajoutes la force peut poser problème. Donc un "set" au lieu de "add" résoudrai peut-être le problème...