Bonjour à tous,

comme le titre vous l'explique, j'essaye de créer une gravité avec Newton et le moteur Irrlicht. J'ai créer, grâce au tutos que j'ai pu trouver sur internet, un code qui est censé modélisé un cube et le soumettre a la gravité. Mais mon code ne fonctionne pas, il m'affiche un cube mais il est immobile. Voici mon code :

main.hpp :

#ifndef MAIN_HPP
#define MAIN_HPP

#include <irr/Irrlicht.h>
#include <iostream>
#include "newton.h"

void drawScene();
void force(NewtonBody *body);
void initScene();

#endif

main.cpp :

#include "main.hpp"

static NewtonWorld* world;
static NewtonBody* body;

irr::IrrlichtDevice *device = 0;
irr::video::IVideoDriver *driver = 0;
irr::scene::ISceneManager *sceneManager = 0;

irr::scene::ISceneNode *cubeNode = 0;
irr::scene::ISceneNode *cam = 0;
unsigned int lasttick;

void initScene()
{
device = irr::createDevice(irr::video::EDT_OPENGL, irr::core::dimension2d<irr::u32>(640,480), false);
driver = device->getVideoDriver();
sceneManager = device->getSceneManager();
sceneManager->addSkyBoxSceneNode(driver->getTexture("data/irrlicht2_up.bmp"),driver->getTexture("data/irrlicht2_dn.bmp"),driver->getTexture("data/irrlicht2_rt.bmp"),driver->getTexture("data/irrlicht2_lf.bmp"),driver->getTexture("data/irrlicht2_ft.bmp"),driver->getTexture("data/irrlicht2_bk.bmp"));


world = NewtonCreate (NULL, NULL);

irr::scene::IMesh* cubeMesh = sceneManager->getMesh("data/smallcube.3ds");
cubeNode = sceneManager->addMeshSceneNode(cubeMesh);
cubeNode->setMaterialTexture(0, driver->getTexture("data/crate.jpg"));
cubeNode->setMaterialFlag(irr::video::EMF_LIGHTING, false);

NewtonCollision *collision;
collision = NewtonCreateBox(world, 0, 0, 0, NULL);
body = NewtonCreateBody (world, collision);
NewtonReleaseCollision (world, collision);

NewtonBodySetUserData(body, cubeNode);

float masse = 100.0;
NewtonBodySetMassMatrix(body, masse, 1.0f, 1.0f, 1.0f);

irr::core::matrix4 mat;
mat.setTranslation(irr::core::vector3df(0.0,0.0,0.0));
NewtonBodySetMatrix(body, mat.pointer());

irr::scene::ICameraSceneNode* cam = sceneManager->addCameraSceneNode();
cam->setPosition(irr::core::vector3df(200,100,0));
cam->setTarget(irr::core::vector3df(0,0,0));

irr::core::vector3df inertie;
irr::core::vector3df taille = irr::core::vector3df(10,10,10);
inertie.X = (masse/12)*(pow(taille.Y,2)+pow(taille.Z,2));
inertie.Y = (masse/12)*(pow(taille.X,2)+pow(taille.Z,2));
inertie.Z = (masse/12)*(pow(taille.X,2)+pow(taille.Y,2));
NewtonBodySetMassMatrix (body, masse, inertie.X, inertie.Y, inertie.Z);
force(body);
}

void force(NewtonBody *body){

float masse;
irr::core::vector3df inertie;
float force[3];

NewtonBodyGetMassMatrix (body, &masse, &inertie.X, &inertie.Y, &inertie.Z);

force[0] = 0.0f;
force[1] = -9.81 * masse;
force[2] = 0.0f;

NewtonBodyAddForce(body, force);
}

void drawScene(){

if (device->getTimer()->getTime() > lasttick + 10)
{
lasttick = device->getTimer()->getTime();
NewtonUpdate(world, 0.01f);
}

irr::core::matrix4 mat;
NewtonBodyGetMatrix(body, mat.pointer());
cubeNode->setPosition(mat.getTranslation());
cubeNode->setRotation(mat.getRotationDegrees());
}

int main()
{
initScene();

while(device->run())
{
drawScene();
driver->beginScene(true, true, irr::video::SColor(255,255,255,255));
sceneManager->drawAll();
driver->endScene();
}

NewtonDestroy(world);
device->drop();
return 0;
}

Mais je ne comprend pas où plante le code. Pourriez vous m'aider ?

Merci d'avance.