Tu prends tout les animators comme des collision reponse, il faudrait peut-être prendre : ISceneNodeAnimator::getType() et le comparé à (irr::scene::ESCENE_NODE_ANIMATOR_TYPE) ESNAT_COLLISION_RESPONSE. Ainsi, tu ne modifies que l'animator concerné par la modif.

Pas besoin de créer une classe pour ce que tu veux faire.

/// création de la caméra
ISceneNodeAnimatorCameraFPS *camera = smgr->addCameraSceneNodeFPS(...);
/// création du selector
/*je te laisse le faire*/
/// création de la collision
irr::scene::ISceneNodeAnimator* anim = smgr->createCollisionResponseAnimator( selector, camera, irr::core::vector3df(50,20,50), irr::core::vector3df(0,0,0), irr::core::vector3df(0,30,0));
selector->drop();
camera->addAnimator(anim);
anim->drop();

/// dans OnEvent(const SEvent& event)
if (event.EventType == EET_KEY_INPUT_EVENT)
{
  if(event.KeyInput.PressedDown)
    if(event.KeyInput.Key == KEY_LCONTROL )
    {
      const irr::scene::ISceneNodeAnimatorList& animatorCamera = camera->getAnimators();
      it = animatorCamera.begin();
      while(it != animatorCamera.end())
      {
        if( it->getType() ==  ESNAT_COLLISION_RESPONSE) /// on ne s'intéresse qu'à l'AnimatorCollisionResponse
        {
          collisionResponse = static_cast<irr::scene::ISceneNodeAnimatorCollisionResponse *>(*it);
          if(!collisionResponse->isFalling())
            collisionResponse->setEllipsoidRadius(irr::core::vector3df(30, 20, 30)); /// se baisse
        }
        it++;
      }
      return true;
    }
    else
    {
      const irr::scene::ISceneNodeAnimatorList& animatorCamera = camera->getAnimators();
      it = animatorCamera.begin();
      while(it != animatorCamera.end())
      {
        if( it->getType() ==  ESNAT_COLLISION_RESPONSE) /// on ne s'intéresse qu'à l'AnimatorCollisionResponse
        {
          collisionResponse = static_cast<irr::scene::ISceneNodeAnimatorCollisionResponse *>(*it);
          if(!collisionResponse->isFalling())
            collisionResponse->setEllipsoidRadius(irr::core::vector3df(50, 20, 50));/// se relève
        }
        it++;
      }
      return true;
    }
}

Bon après comme tu le vois, il y a répétition du code donc une fonction te permettrait de ne pas avoir à appeler ta camera dans le OnEvent :

bool modifyEllipsoidRadius(irr::core::vector3df newradius)
{
      const irr::scene::ISceneNodeAnimatorList& animatorCamera = camera->getAnimators();
      it = animatorCamera.begin();
      while(it != animatorCamera.end())
      {
        if( it->getType() ==  irr::scene::ESNAT_COLLISION_RESPONSE)
        {
          collisionResponse = static_cast<irr::scene::ISceneNodeAnimatorCollisionResponse *>(*it);
          if(!collisionResponse->isFalling())
            collisionResponse->setEllipsoidRadius(newradius);
        }
        it++;
      }
   return true;
}

Il y a certainement des erreurs, je suis à moitié endormi ^^, je n'ai pas essayé le code parce que je l'ai tapé directement dans mon post. Donc je te laisses corriger.