Comme ça, je dirais qu'il faut capter l'événement du bouton affecté à la fonction "s'accroupir". Je suppose que tu as mis un animator de collision donc il faut voir s'il y a possibilité de modifier la collision en hauteur. La solution la plus propre serait de créer ta propre cameraFPS en reprenant le code d'irrlicht et en y ajoutant la création de la collision à la création de la camera et la fonction "s'accroupir" dans la KeyMap et en implémentant l'action associée. L'implémentation de la camera est dans "source/CSceneNodeAnimatorCameraFPS.cpp". Pour la keymap et l'enum KEY_ACTION, c'est dans "include/SKeyMap.h". Soit tu modifies le code source d'Irrlicht (ce que je ne ferais pas car c'est à refaire si tu changes de version entre temps), soit tu copies (en changeant les noms de fichier, de classe et d'enum) les fichiers "source/CSceneNodeAnimatorCameraFPS.cpp et .h" et "include/SKeyMap.h".

1/ ajouter EKA_ACCROUPIR à EKEY_ACTION;
2/ ajouter dans le constructeur "KeyMap.push_back(SKeyMap(EKA_ACCROUPIR, irr::KEY_LSHIFT));" (j'ai mis LSHIFT pour l'exemple mais tu mets ce que tu veux);
3/ dans "CSceneNodeAnimatorCameraFPS::animateNode(...)" tu as :

if (CursorKeys[EKA_JUMP_UP])
	{
		const ISceneNodeAnimatorList& animators = camera->getAnimators();
		ISceneNodeAnimatorList::ConstIterator it = animators.begin();
		while(it != animators.end())
		{
			if(ESNAT_COLLISION_RESPONSE == (*it)->getType())
			{
				ISceneNodeAnimatorCollisionResponse * collisionResponse =
					static_cast<ISceneNodeAnimatorCollisionResponse *>(*it);

				if(!collisionResponse->isFalling())
					collisionResponse->jump(JumpSpeed);
			}

			it++;
		}
	}

Inspires t'en pour pour savoir comment accéder à l'animateur de collision et implémenter :
if (CursorKeys[EKA_ACCROUPIR])
{
/// change la hauteur de l'ellipse avec ISceneNodeAnimatorCollisionResponse::setEllipsoidTranslation();
}

J'espère avoir été assez clair, je viens juste de regarder les sources donc c'est plus une piste qu'une solution. En tout cas, le principe est là.