Voilà. Ca t'évite de faire des calculs inutiles est répétitifs. Par contre, il y a un truc qui m'étonne, tu n'utilises pas pas la hauteur dans vector3df(lenght, 0.0f, width), le scale Y est à zéro. Parce que si tu veux que ça reste plat, j'ai la solution à ton problème.