Premièrement une texture doit TOUJOURS avoir une dimension en puissance de 2. Donc dans ton cas, 512x512, En tatonnant j'ai trouvé un coef qui palie au problème :

ITerrainSceneNode *Terrain_ = smgr->addTerrainSceneNode("../MEDIAS/terrain-heightmap.bmp", 0, -1, vector3df(0.f, 0.f, 0.f), vector3df(0.f, 0.f, 0.f), vector3df(10.f, 0.0f, 10.f), SColor ( 255, 255, 255, 255 ), 5, ETPS_17, 3);
Terrain_->setMaterialFlag(EMF_LIGHTING, false);
//Terrain_->setMaterialFlag(EMF_ANISOTROPIC_FILTER , true);
Terrain_->setMaterialTexture(0, driver->getTexture("../MEDIAS/herbe.jpg"));

Terrain_->setPosition(vector3df(0 , 0, 0));
Terrain_->scaleTexture(1.063f*5, 0.0f);

1.063f est le coef que multiplie par le nombre de fois que tu veux répéter la texture.