Ouaip tout à fait mon très cher Tmyke, et ensuite il faut ré-implémenter des méthodes callback de Newton pour que les body, qui doivent être lié à des NewtonCollision, puissent subir les effets de la physique.

La méthode ci-dessous est appelée par Newton, la position récupérée te permettra de mettre à jour la position de tes 3D:

void GrNewton::SetMeshTransformMesh(const NewtonBody* body,const float* matrix,int threadIndex)
{
    // body Le pointeur du body pour connaitre l'objet qui doit être déplacé.
    // matrix La nouvelle position calculée pour l=ce même body.
}

Et Enfin la méthode suivante est applée par Newton avant le process de calcul, on y créé des forces et couples qui agiront sur un body:

void GrNewton::ApplyForceAndTorqueEvent(const NewtonBody* body,dFloat timestep,int threadIndex)
{
        float mass,Ixx,Iyy,Izz,force[3],torque[3];
        NewtonBodyGetMassMatrix (body, &mass, &Ixx, &Iyy, &Izz);

        force[0] = 0.0f;
        force[2] = 0.0f;
        force[1] = GrConstants::GRAVITY * mass;

        torque[0] = 0.0f;
        torque[2] = 0.0f;
        torque[1] = 0.0f;

        NewtonBodyAddForce(body, force);
        NewtonBodyAddTorque(body, torque);
}

Les z et y sont inversés tout comme Irrlicht pour les mêmes raisons historiques des premiers jeux vidéo 2D plan XY.

Ouaip tout à fait mon très cher Tmyke, et ensuite il faut ré-implémenter des méthodes callback de Newton pour que les body, qui doivent être lié à des NewtonCollision, puissent subir les effets de la physique.

La méthode ci-dessous est appelée par Newton, la position récupérée te permettra de mettre à jour la position de tes 3D:

void GrNewton::SetMeshTransformMesh(const NewtonBody* body,const float* matrix,int threadIndex)
{
    // body Le pointeur du body pour connaitre l'objet qui doit être déplacé.
    // matrix La nouvelle position calculée pour l=ce même body.
}

Et Enfin la méthode suivante est applée par Newton avant le process de calcul, on y créé des forces et couples qui agiront sur un body:

void GrNewton::ApplyForceAndTorqueEvent(const NewtonBody* body,dFloat timestep,int threadIndex)
{
        float mass,Ixx,Iyy,Izz,force[3],torque[3];
        NewtonBodyGetMassMatrix (body, &mass, &Ixx, &Iyy, &Izz);

        force[0] = 0.0f;
        force[2] = 0.0f;
        force[1] = GrConstants::GRAVITY * mass;

        torque[0] = 0.0f;
        torque[2] = 0.0f;
        torque[1] = 0.0f;

        NewtonBodyAddForce(body, force);
        NewtonBodyAddTorque(body, torque);
}

Les z et y sont inversés tout comme Irrlicht pour les mêmes raisons historiques des premiers jeux vidéo 2D plan XY.