Attention, je crois que tu n'a pas encore totalement appréhendé le mécanisme de Newton (commun à la plupart des Moteur Physique).
Quand tu créé un NewtonCollision*, en fait ce n'est pas vraiment lié à la physique dynamique, en fait à ce moment là tu ne fait que créer un shape au sein de Newton .

Si tu veux l'employer au sein d'une simulation dynamique, il faut une seconde étape qui est celle qui consiste à créer un body. Celui-ci aura comme info une forme géométrique
(donc dans ce cas le shape définit et taggué par la pointeur NewtonCollision), une masse voir aussi par exemple une position initiale.
Tu passes alors par la fonction NewtonCreateBody, qui prend comme paramètre le world Newton initialisé, ta géométrie (un pointeur donc NewtonCollision), ainsi
qu'une attitude dans l'environement (une matrice).

Ton body est alors définis et sera pris en compte dans la simulation.