J'ai essayé ta fonction "NewtonCollision* GrNewton::createTreeCollisionFromMesh(...)" mais ça n'a strictement aucun effet chez moi. Il renvoie une NewtonCollision valide mais le mesh reste à la position où je le place avec Irrlicht. Je juste remanié le code pour qu'il coïncide avec mes variables.

Voilà le code remanié

#define GRAVITY -9.8f
#define NEWTON_TO_IRR 32.0f
#define IRR_TO_NEWTON (1.0f/NEWTON_TO_IRR)


NewtonCollision* createTreeCollisionFromMesh(NewtonWorld* nWorld, IMesh* irr_mesh)
{
    //Create new (tree optimized) collision mesh
    NewtonCollision* collision_obj = NewtonCreateTreeCollision(nWorld,0);

    //Begin collision mesh construction
    NewtonTreeCollisionBeginBuild(collision_obj);

    u32 nMeshBuffer = 0; //Mesh Buffer count
    u16 v_index[3] = {0,0,0}; //vertex indices
    IMeshBuffer *mesh_buffer = 0;
    float array[9]; //Array to store 3 vertices

    //Get (irr_)mesh buffers and copy face by face to collision mesh
    for( nMeshBuffer=0 ; nMeshBuffer < irr_mesh->getMeshBufferCount() ; nMeshBuffer++ )
    {
        mesh_buffer = irr_mesh->getMeshBuffer(nMeshBuffer);

        //Get pointer to vertices and indices
        S3DVertex *vertices = (S3DVertex*)mesh_buffer->getVertices();
        u16 *indices = mesh_buffer->getIndices();

        //Fill collision mesh
        for(u32 i=0; i<mesh_buffer->getIndexCount(); i+=3)
        {
            v_index[0] = indices[ i ];
            v_index[1] = indices[i+1];
            v_index[2] = indices[i+2];

            // 1st position vertex
            array[0] = vertices[ v_index[0] ].Pos.X * IRR_TO_NEWTON;
            array[1] = vertices[ v_index[0] ].Pos.Y * IRR_TO_NEWTON;
            array[2] = vertices[ v_index[0] ].Pos.Z * IRR_TO_NEWTON;

            // 2nd position vertex
            array[3] = vertices[ v_index[1] ].Pos.X * IRR_TO_NEWTON;
            array[4] = vertices[ v_index[1] ].Pos.Y * IRR_TO_NEWTON;
            array[5] = vertices[ v_index[1] ].Pos.Z * IRR_TO_NEWTON;

            // 3rd position vertex
            array[6] = vertices[ v_index[2] ].Pos.X * IRR_TO_NEWTON;
            array[7] = vertices[ v_index[2] ].Pos.Y * IRR_TO_NEWTON;
            array[8] = vertices[ v_index[2] ].Pos.Z * IRR_TO_NEWTON;

            //Add new face to collision mesh
            NewtonTreeCollisionAddFace( collision_obj,  //collision mesh to add face to
                                        3,              //number of vertices in array
                                        (float*)array,  //pointer to vertex array
                                        3*sizeof(float),//size of each vertex
                                        1);             //ID of the face
        }
    }
    //End collision contruction , set 1 as 2dn param for optimization
    NewtonTreeCollisionEndBuild(collision_obj,0);

    return collision_obj;
}

Dans mon main, j'ai :

        //NC_NodeCaisse001 = NewtonCreateBox(World, size.X, size.Y, size.Z, -1, NULL);
        //NC_NodeCaisse001 = CreateNewtonConvexHull(World, Caisse001);
        NC_NodeCaisse001 = createTreeCollisionFromMesh(World, Caisse001);
        if(NC_NodeCaisse001){ ...

Si j'utilise une des 2 premières fonctions en commentaire je n'ai pas de problème. Bref, je ne comprends pas ce qu'il se passe.

Edit : La fonction "createTreeCollisionFromMesh" marche avec un plan mais pas avec un cube chanfreiné.
Edit 2 : Enfait, il y a les collisions mais pas de physique. Il n'est pas soumis à la gravité, pourtant j'ai un body valide.

J'ai essayé ta fonction "NewtonCollision* GrNewton::createTreeCollisionFromMesh(...)" mais ça n'a strictement aucun effet chez moi. Il renvoie une NewtonCollision valide mais le mesh reste à la position où je le place avec Irrlicht. Je juste remanié le code pour qu'il coïncide avec mes variables.

Voilà le code remanié

#define GRAVITY -9.8f
#define NEWTON_TO_IRR 32.0f
#define IRR_TO_NEWTON (1.0f/NEWTON_TO_IRR)


NewtonCollision* createTreeCollisionFromMesh(NewtonWorld* nWorld, IMesh* irr_mesh)
{
    //Create new (tree optimized) collision mesh
    NewtonCollision* collision_obj = NewtonCreateTreeCollision(nWorld,0);

    //Begin collision mesh construction
    NewtonTreeCollisionBeginBuild(collision_obj);

    u32 nMeshBuffer = 0; //Mesh Buffer count
    u16 v_index[3] = {0,0,0}; //vertex indices
    IMeshBuffer *mesh_buffer = 0;
    float array[9]; //Array to store 3 vertices

    //Get (irr_)mesh buffers and copy face by face to collision mesh
    for( nMeshBuffer=0 ; nMeshBuffer < irr_mesh->getMeshBufferCount() ; nMeshBuffer++ )
    {
        mesh_buffer = irr_mesh->getMeshBuffer(nMeshBuffer);

        //Get pointer to vertices and indices
        S3DVertex *vertices = (S3DVertex*)mesh_buffer->getVertices();
        u16 *indices = mesh_buffer->getIndices();

        //Fill collision mesh
        for(u32 i=0; i<mesh_buffer->getIndexCount(); i+=3)
        {
            v_index[0] = indices[ i ];
            v_index[1] = indices[i+1];
            v_index[2] = indices[i+2];

            // 1st position vertex
            array[0] = vertices[ v_index[0] ].Pos.X * IRR_TO_NEWTON;
            array[1] = vertices[ v_index[0] ].Pos.Y * IRR_TO_NEWTON;
            array[2] = vertices[ v_index[0] ].Pos.Z * IRR_TO_NEWTON;

            // 2nd position vertex
            array[3] = vertices[ v_index[1] ].Pos.X * IRR_TO_NEWTON;
            array[4] = vertices[ v_index[1] ].Pos.Y * IRR_TO_NEWTON;
            array[5] = vertices[ v_index[1] ].Pos.Z * IRR_TO_NEWTON;

            // 3rd position vertex
            array[6] = vertices[ v_index[2] ].Pos.X * IRR_TO_NEWTON;
            array[7] = vertices[ v_index[2] ].Pos.Y * IRR_TO_NEWTON;
            array[8] = vertices[ v_index[2] ].Pos.Z * IRR_TO_NEWTON;

            //Add new face to collision mesh
            NewtonTreeCollisionAddFace( collision_obj,  //collision mesh to add face to
                                        3,              //number of vertices in array
                                        (float*)array,  //pointer to vertex array
                                        3*sizeof(float),//size of each vertex
                                        1);             //ID of the face
        }
    }
    //End collision contruction , set 1 as 2dn param for optimization
    NewtonTreeCollisionEndBuild(collision_obj,0);

    return collision_obj;
}

Dans mon main, j'ai :

        //NC_NodeCaisse001 = NewtonCreateBox(World, size.X, size.Y, size.Z, -1, NULL);
        //NC_NodeCaisse001 = CreateNewtonConvexHull(World, Caisse001);
        NC_NodeCaisse001 = createTreeCollisionFromMesh(World, Caisse001);
        if(NC_NodeCaisse001){ ...

Si j'utilise une des 2 premières fonctions en commentaire je n'ai pas de problème. Bref, je ne comprends pas ce qu'il se passe.

Edit : La fonction "createTreeCollisionFromMesh" marche avec un plan mais pas avec un cube chanfreiné.
Edit 2 : Enfait, il y a les collisions mais pas de physique. Il n'est pas soumis à la gravité, pourtant j'ai un body valide.