Utilise directement les buffers.
Tu fais ton propre terrain dérivé de ISceneNode puis tu y intègre ta gestion et ton rendu de ton buffer. Comme ça, pour modifier le terrain tu modifies la hauteur de tes vertex directement dans le buffer.
Pour l'enregistrement de ton heightmap, tu récupères les hauteurs de tes vertex dans le vertexbuffer et irrlicht possède déjà ce qu'il faut pour enregistrer des fichiers.