Voilà la réponse, il faut recréer une caméra apres le clear().

    if(ref == 1){ sceneManager->clear(); sceneManager->addCameraSceneNodeFPS(0, 100.0f, 0.1f, -1, keyMap, 5); sceneManager->loadScene("../../media/NG-map0.irr"); ref = 0; }